臥式鏜銑床
臥式鏜銑床的主要關鍵部件是主軸箱，安裝在立柱側面，也有少數廠家采用雙立柱的熱對稱結構，將主軸箱置于立柱中間，這種結構特點是剛性、平衡性、散熱性能好，為主軸箱高速運行提供了可靠保證。但是，雙立柱結構不便于維護保養，是當今采用的廠家不多的原因。主軸箱移動多通過電機驅動滾珠絲桿進行傳動，是主軸驅動核心傳動裝置，多采用靜壓軸承支承，由伺服電機驅動滾珠絲桿進行驅動。由于主軸轉速越來越高，主軸升溫快，已有很多廠家將采用油霧冷卻以替代油冷卻，更有效地控制主軸升溫，使其精度得到有效保證。
滑枕帶著刨刀，作直線往復運動的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛頭故又名牛頭刨床。刨床主要用于單件小批生產中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。中小型牛頭刨床的主運動，大多采用曲柄搖桿機構(見曲柄滑塊機構)傳動，故滑枕的移動速度是不均勻的。大型牛頭刨床多采用液壓傳動，滑枕基本上是勻速運動。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用單刃刨刀加工，且在滑枕回程時不切削，牛頭刨床的生產率較低。機床的主參數是刨削長度。刨床由滑枕帶著刨刀作水平直線復運動，刀架可在垂直面內回轉一個角度，并可手動進給，工作臺帶著工件作間歇的橫向或垂直進給運動，常用于加工平面、溝槽和燕尾面等。仿形牛頭刨床是在普通牛頭刨床上增加一仿形機構，用于加工成形表面，如透平葉片。移動式牛頭刨床的滑枕與滑座還能在床身(臥式)或立柱(立式)上移動，適用于刨削特大型工件的局部平面。
磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。 大多數的磨床是使用高速旋轉的砂輪進行磨削加工，少數的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進行加工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機和拋光機等。
標準機械加工所使用磨床，砂輪電動機均按傳統啟動電路運行。電動機啟動后按照額定轉速運轉，由于電網電壓有一定波動，砂輪工件磨擦負載不斷變化，都會影響電動機轉速誤差，標準砂輪電動機起動電路一般只有一種加工速度，難以適應不同工件大小要求不同加工相對線速度，以至于所加工工件加工精密度很難保證。因此從提高加工質量加工效率，節約能源等方面考慮，將變頻調速技術應用于磨床，可以收到滿意效果。機械加工行業所加工產品種類繁多，工件大小尺寸不同，要求加工精度各異。相對要求砂輪轉速于主軸線速度不同，單純調整主軸轉速來滿足工件加工線速度很難調整到理想狀態。又由于軸桿類加工過程所產生應力彎曲，磨削過程會產生砂輪進給力矩不同，這樣就帶來砂輪輸出轉速/力矩不同變化，相應會產生振刀紋/燒糊紋等，磨削精度很難保證，由此造成生產效率低，精品率低等。隨著電力電子技術發展，變頻調速技術越來越普及，機械加工行業變頻器應用收到很好效果。其中，以變頻器無級調速，軟啟動，恒轉矩輸出極大滿足了機械加工設備對恒速度/恒轉矩要求。