電梯進入人們的生活已經150年了。一個半世紀的風風雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升人類生活質量的承諾。 1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上 ，美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯 次向世人展示了他的發明。他站在裝滿貨物的升降梯平臺上，命令助手將平臺拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發出信號，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。令人驚訝的是，升降梯并沒有墜毀，而是牢牢地固定在半空中——奧的斯先明的升降梯裝置發揮了作用。“一切，先生們。”站在升降梯平臺上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。誰也不會想到，這就是人類歷史上部升降梯。
自動扶梯在空載情況下的運行速度，是制造廠商所設計確定并實際運行的速度。 自動扶梯傾斜角α小于30°時，其額定速度不應超過0.75m/s ，通常為0.5m/s、0.65 m/s和0.75 m/s ； 自動扶梯傾斜角α大于30°，但不大于35°時，其額定速度不應超過0.5m/s且提升高度h不大于6m。 傾斜角α 梯級運行方向與水平面構成的角度，通常自動扶梯的傾斜角為30°和35°兩種。 自動扶梯的傾斜角α一般不應超過30°，當提升高度不超過6m，額定速度不超過0.5m/s時，傾斜角α允許增至35°。
自動扶梯的核心部件是兩根鏈條，它們繞著兩對齒輪進行循環轉動。在扶梯頂部，有一臺電動機驅動傳動齒輪，以轉動鏈圈。典型的自動扶梯使用100馬力的發動機來轉動齒輪。發動機和鏈條系統都安裝在構架中，構架是指在兩個樓層間延伸的金屬結構。 與傳送帶移動一個平面不同，鏈圈移動的是一組臺階。自動扶梯有趣的地方是這些臺階的移動方式。鏈條移動時，乘客側臺階一直保持水平。在自動扶梯的頂部和底部，臺階彼此折疊，形成一個平臺。這樣使上、下自動扶梯比較容易。 自動扶梯上的每一個臺階都有兩組輪子，它們沿著兩個分離的軌道轉動。上部裝置（靠近臺階頂部的輪子）與轉動的鏈條相連，并由位于自動扶梯頂部的驅動齒輪拉動。其他組的輪子只是沿著軌道滑動，跟在組輪子后面。
兩條軌道彼此隔開，這樣可使每個臺階保持水平。在自動扶梯的頂部和底部，軌道呈水平位置，從而使臺階展平。每個臺階內部有一連串的凹槽，以便在展平的過程中與前后兩個臺階連接在一起。 除轉動主鏈環外，自動扶梯中的電動機還能移動扶手。扶手只是一條繞著一連串輪子進行循環的橡膠輸送帶。該輸送帶是配置的，以便與臺階的移動速度完全相同，讓乘用者感到平穩。 自動扶梯系統不像電梯那樣能夠使人上升幾十層樓，但很適用于提供短距離運輸。這是因為自動扶梯的高負載率。電梯滿員后，必須等它到達指定樓層并返回后其他人才能上電梯。而在自動扶梯上，只要有一個人到達上層，就會為其他人騰出位置。