HX-80/30.75G輪式扒渣機主要由反鏟機構、運輸槽、行走機構、機架總成、電機油泵總成、液壓操作系統、電氣系統等部分組成。適用的軌距分別為600毫米，762毫米，900毫米，彎道半徑需大于12m，工作場地臨時軌道鋼軌采用38Kg/m或43Kg/m軌。長度為2.5～3m，軌前端采用鋼制枕木（槽鋼），用夾板緊固，牢固可靠。要求工作場地，水位低于軌面，要求工作面排水情況良好。為使整機在巷道中運行不發生干涉，要求軌道中心與巷道的墻壁的距離不小于1000mm，地面、軌道應平整，不應下沉。扒渣機適用于隧洞挖掘，礦山工程，水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械，該機主要用于一些生產做液空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
其中行走機構是整機的基礎，在工作中需要前進、后退。液壓馬達驅動主動軸轉動，離合器帶動主動齒輪旋轉，通過中間軸雙聯齒輪帶動前輪軸大齒輪使前輪軸旋轉，又由前輪軸的鏈輪通過鏈條帶動后輪軸旋轉，實現了整機的四輪驅動。具有行走可靠，牽引力大的特點。其他部件功能特點與履帶式扒渣機相似。
它是由機械手與輸送機相接合，采集和輸送功能合二為一，采用電動液壓控制系統的生產裝置，具有環保、能耗小、的特點。是礦山及小性遂洞的的CMGK111采礦裝備，是人工和其它機械的替代產品。
扒渣機包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由兩個手柄操作，操作方式于挖掘機類似，此技術綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作.輸送，裝車功能由輸送機系統完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時穩定性更強，同時可以接合散料，平整常地。