也就是所謂的三色冰淇淋機東貝酸奶冰淇淋機。軟冰淇淋機又稱為冰淇淋凝凍機，這里只討論餐飲場所使用的商用冰淇淋機，按照用途來分冰淇淋機可以分為工廠流水線使用的大規模凝凍機和餐飲業使用的商用冰淇淋機東貝酸奶冰淇淋機，
還有供家庭使用的家用冰淇淋機；家用冰淇淋機不含有任何機電部件因此不再這里作為討論東貝酸奶冰淇淋機，
。軟冰淇淋機按照機器造型，分為立式軟冰淇淋機和臺式軟冰淇淋機東貝酸奶冰淇淋機，按照出料口的數量。分為單頭、雙頭、三頭或者多頭冰淇淋機，市場上多數冰淇淋機為三頭冰淇淋機東貝酸奶冰淇淋機，是用來生產冷凍甜品--冰淇淋而專門設計的自動化設備。