發泡膠是一種主要用于建筑門窗邊縫、構件伸縮縫及孔洞處的填充、密封、粘結。是一種依靠濕氣固化的聚氨酯彈性密封發泡材料。它分槍式和管式兩種，槍式是需要專用聚氨酯發泡槍才能使用，管式配有一次性的膠管。它是一種單組分、濕氣固化、多用途的聚氨酯發泡填充彈性密封材料。 發泡膠是將聚氨酯預聚體﹑發泡劑﹑催化劑等組分裝填于耐壓氣霧罐中的特殊聚氨酯產品。
對于已干了發泡膠通常用機械方法（一般借用美工刀可以刮得比較干凈，時間一長表層會發黃，很難看），如果刮得不夠徹底可以選用刮沙輕刮。這種方法會對物體表面造成摩擦，留下劃痕，影響表面的光滑度和美觀度。所以很多企業會選擇干冰清洗。
什么是干冰清洗？
干冰清洗又稱冷噴，是以壓縮空氣作為動力和載體，以干冰顆粒為被加速的粒子，通過干冰清洗機噴射到被清洗物體表面，利用高速運動的固體干冰顆粒的動量變化（Δmv）、升華、熔化等能量轉換，使被清洗物體表面的污垢、油污、殘留雜質等迅速冷凍，從而凝結、脆化、被剝離，且同時隨氣流清除。不會對被清洗物體表面，特別是金屬表面造成任何傷害，也不會影響金屬表面的光潔度。
干冰清洗對模具無磨損，清洗強度任意調節，有效清除角落、縫隙及凹凸不平的表面和邊角。干冰是固體的二氧化碳，清洗完成后沒有水分殘留，不會銹蝕模具，清洗過程中無二次污染物產生，節能環保。
清洗優勢：
：可在線清洗，無需拆卸模具，提率，節約時間成本。
徹底：有效清除角落，縫隙，死角及凹凸不平的表面和邊角。
無損：清潔強度任意調節，減少設備損耗，延長使用壽命。
干燥：無水清洗，無腐蝕，設備不生銹，不導電，可用于清洗電子元件、電路板等。
節能環保：無味，不會產生二次污染物,大大降低了污染物處理的成本。