目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環式、箱型水平循環式、圓形水平循環式。
(一）升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數從幾個到上百個。
此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。1.產品特點：1)節省占地，配置靈活，建設周期短。2)價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3)可采用自動控制，構造簡單，可靠。4)存取車迅速，等候時間短。5)運行平穩，工作噪聲低。6)適用于商業、機關、住宅小區配套停車場的使用。2.裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開關等。
（二）巷道堆垛式
巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數需要較多的客戶使用。
（三）垂直提升式立體車庫垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機調頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設備的性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻小。
（四）垂直循環式產品特點：1)占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。2)外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。)價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設周期短。4)可采用自動控制，運行可靠。